駱駝城遺址是漢唐時期的軍事駐防的古城池，駱駝城遺址是1996年國務院公布的第四批全國重點文物保護單位。長方形古城南北二城蟬聯，甕城、角墩、腰墩保存完好，沿斜坡而上一處黃土角墩，駱駝城盡收眼底，駱駝城遺址分南北兩部分組成。南北兩城僅一墻之隔，從整體上看古駱駝城又分外廊、宮城、皇城三層，外城的甕城、馬面、敵臺、角墩、城垣等輔助設施一應俱全，統觀全城結構嚴密精巧，氣勢宏偉雄壯，駱駝城位于今甘肅省張掖高臺縣城西南20公里處。
駱駝城遺址歷史上是北涼古都、唐代重鎮，是國內現存面積最大、保存最完整的漢唐古文化遺址之一，駱駝城遺址現已出土的數百塊彩繪壁畫磚，全景式地反映了漢唐時期綠洲屯田、西塞牧獵、交通出行、歌舞宴樂、遠古神話等多方面的社會生活，是一部形象的河西開發史。這一帶有漢至唐代可見封土的古墓葬８０００余座，是目前國內公布最為密集、保存最完好的特大古墓群。
駱駝城遺址坐北向南，平面呈長方形，東西寬425米，南北長704米，面積29.92萬平方米。城垣為黃土夯筑，夯土層厚0.10一0.15米，墻基寬6米，殘高7米。一座蒼涼肅穆的土壘廢墟靜臥在荒漠堿蒿之中，與不遠處紅磚亮瓦、綠樹成蔭的移民新村形成了鮮明對照。居高鳥瞰就像蓋在現代畫卷上的一方古印章，凝睇近視卻又分明是組合起來的大型泥塑群，每一道缺口、每一處凸凹都記錄著風雨的洗禮，戰火的雕鑿。東、西、南正中各辟一門，門外皆有方形甕城。城內西南角又有一座南北長132米、東西寬79米的小城，俗稱“宮城”，城內有古井一眼。北城，俗稱“皇城”，面積為6.54萬平方米，南面正中筑方形甕城，開東、西向城門，與南城相通。城垣四角均有 6×6米的方形角墩。兩城現存墻垣總長1933米。城內地表遺存有漢一唐時代的磚、瓦、陶片，北城內有建筑遺跡9處。城內地表散見焦獸骨、灰陶片，出土過漢五銖錢幣、陶紡輪、唐代銅器和鐵器等。
考古發現駱駝城遺址整體又分外廊、宮城、皇城三層，外城的甕城、馬面、敵臺、角墩、城垣等輔助設施一應俱全，基本完好。在城西南2公里處，還有俗稱“羊蹄鼓城”的小方城，長55米，寬40米，向東開一小城門，系主城外圍防御堡壘，二者遙相呼應，互為犄角之勢。統觀全城結構嚴密精巧，氣勢宏偉雄壯，歷經千年仍巍然屹立，充分展示了古人在軍事工程設計施工方面的高超水平。
 
駱駝城遺址周圍還有城南墓群、城東墓群和五座窯遺址。墓群以城址為中心，分布在城南、西、北三面。城南墓群距城址南2公里，面積27平方公里，有封土墓葬近2000余座。封土堆呈圓形或方形，有土壙墓和磚室墓兩種。出土有大量的彩繪畫像磚，內容有伏羲、女媧、農耕、畜牧、家居等，并出土有前涼時期的木牘、木俑及西晉時期的彩帛旌銘、木版畫。城西南墓群距城址西南1公里處，墓葬均為高大的方形夯土墩，土墩底邊長6一8米，高5一6米，為五涼時期墓葬，經發掘為磚室墓和土壙墓，出土有彩繪畫像磚、胡運子衣物疏、紅紗旌銘、青海神樹等，城北1.5公里處有古窯址9座，窯底周長50米，窯高8—10米，地表散見大量磚瓦、陶器殘片和少量墓葬。