唐卡是由西藏本土宗教苯教布畫繼承發展而來。苯教僧侶實用便攜布畫以便傳教布道，后被佛教所用。唐卡的題材和內容主要是藏傳佛教的內容，其題材設計到宗、歷史、政治、經濟、文化、民間傳說、世俗生活、建筑、醫學、天文、歷算等領域。唐卡在繪畫工藝中非常講究色彩的用法，特別是紅、黃、藍、白等顏色表示的象征意義有一定的民族性。白色表示吉祥、純潔、慈悲、和平；藍色表示怒、嚴肅、兇惡但不失美感；紅色象征權力；而黃色表示功德廣大、知識淵博。黃色特別適用于刻畫性格溫和，又稍帶有嚴肅的人物形象。

唐卡的題材和內容主要分為宗教類和非宗教兩大類

宗教類包括：曼荼羅畫、本生、集樹會、祖師像、生活傳記、諸佛菩薩、本尊護法、空行、羅漢、生死輪回圖、西方極樂世界等。

非宗教類包括：歷史、傳說故事、天文歷算、藏醫藥學等 。

一、圣像唐卡

圣像類唐卡是以藏傳佛教顯密二宗的各類佛、菩薩、佛母、羅漢、法王、本尊、護法及各類高僧大德、歷史人物為主題的唐卡。
二、佛本生故事唐卡

這類唐卡是表現以釋迦牟尼為主的各類佛、菩薩應化救度的生平事跡，分獨幅畫和組畫兩種。獨幅畫中心以佛造像為主，四周分組表現佛陀生平事跡和傳記故事。另一類則是以多幅成套，常見的有12幅、36幅、108幅等。

三、曼陀羅（壇城）唐卡

此類唐卡表現的是藏傳佛教修持能量的中心，象征本尊的法門，而且顯示佛教的宇宙觀念。曼陀羅唐卡以其嚴謹的結構，豐富炫目的色彩，獨特精湛的技藝，超凡脫俗的視覺感受，和諧地構成了圓滿的佛陀的世界。
四、人物傳記唐卡

此類唐卡主要是表現高僧大德、法王祖師等重要的歷史真實人物生平傳記。其特點是按經書中的記載和上師的傳授來進行設計創造，并襯以自然風光和人文環境，從而再現了歷史的真實。

五、宗教倫理唐卡

這類唐卡是將宗教的教義、哲學思想，道德觀念以及因果輪回等抽象的概念以圖像化的方式進行表達。如象征時輪宗最高教義與神圣思想的《十相自在圖》；表現宇宙觀念的《世界模式圖》；教化人的心靈及行為的《六道輪回圖》。

六、祈福還愿唐卡

這類唐卡主要是以辟邪消災、祈福求財、風調雨順、人畜興旺為主要目的，并用于生老病死、贖罪還愿和祭祀禮儀的世俗唐卡。

七、建筑圣跡唐卡

這類唐卡主要是以歷史上著名的宮堡、園林及寺院建筑為主體。如拉薩的布達拉宮、羅布林卡、大昭寺，山南的雍布拉康、桑耶寺、桑嘎古托、日喀則的扎什倫布寺、薩迦寺、昌都的類烏齊寺、強巴林寺等各地區各教派的重要寺院建筑及佛塔等。

八、藏醫歷算唐卡

藏醫唐卡，藏語稱為“門唐”，它是以藏醫藏藥為題材的掛圖唐卡。另一類為“孜唐”，指天文歷算類唐卡。

九、民間說唱唐卡

說唱唐卡起源很早，可追溯到古印度“吟唱詩人”及西藏古老的寓言、謎語文化，據說也是苯教傳播教義的一種方式。其主要內容可劃分為“喇嘛瑪尼”和“格薩爾王傳”兩類。

十、苯教唐卡

苯教唐卡為唐卡藝術重要的組成部分。由于佛教與苯教（世界上最古老的宗教之一，發源于中亞，已有18000多年歷史）在長期抗衡的過程中相生相克，互為融匯，而形成外在形式極為一致，內有本質區別的現象。盡管苯教的歷史比藏傳佛教早了很多，但從西藏中世紀走向弱勢，故傳世的苯教唐卡極為稀少。