右衛古城是明代的古建筑城墻，右衛城存基本完好的明代古城，明代衛城中河北萬全縣右衛城是保存最為完整的一座，被美譽為‘京西第一衛’。
萬全右衛城位于現今河北省西北部的萬全縣。這座歷經六百多年歲月滄桑的古城，至今城樓高聳，城門、角臺依舊，墻體、馬面保存完整。
明洪武二十六年（1393年）筑土城，明永樂二年（1404年）置萬全右衛所于此。明正統三年（1438年）用磚包砌城墻，明萬歷三十七年（1609年）重修并增筑南關。1983年、1990年兩次維修。城堡為菱形，占地0.78平方公里，東西長880.72米，南北寬880.4米，南、北二門，南為迎恩門，北為德勝門�，F城門及大部分城墻保存完好，說是完好，城墻外真是不錯，高墻硬壘，非常壯觀，是我見過的這些城堡中保存最好的----如果不是新修和補修的話。土夯磚包城墻，墻基為石砌，高8-10米，底寬3-4米，頂部寬1-1.5米。城內原有玉皇閣、城隍廟、關帝廟、西大寺等，各類建筑井然有序。目前除了玉皇閣在城中央還有部分黃土高臺外，能認出是一座高大建筑外，其它的均已不在。

萬全右衛城整個城堡，象個轎子，俗稱轎子城，它的兩頭串起整個城堡，兩邊的城墻是它的扶手，城中高出來的部分是它的轎箱，最高的玉皇閣就是它的轎子頂，整個城堡一氣哈成，不拖泥帶水，城中一條雙向三車道的大路，將城堡整整分割成南北（東西）兩部分（我有些轉向了），路上的青石，平平整整，雖然有些土，但很有規整。