汝寧府在元明清時期是河南行省八府之一，汝寧府府治在今河南省汝南縣，區域主要包括今河南駐馬店大部分及信陽部分地區。
漢景帝二年（前156年），置汝南國，立其子劉非為汝南王。元延、綏和之際，汝南郡管轄37個縣：平輿、陽安、陽城、強、富陂、女陽、鲖陽、吳房、安成、南頓、朗陵、細陽、宜春、女陰、新蔡、新息、灈陽、期思、慎陽、慎、召陵、弋陽、西平、上蔡、西華、長平、宜祿、項、新郪、歸德、新陽、安昌、安陽、博陽、成陽、定陵。隋文帝開皇初年（581年）廢汝南郡，恢復豫州，不久又改豫州為溱州，隋煬帝大業初年(605年)又改為蔡州。元至元30年（1293年）因斷汝河上源之水經郾城入潁河，汝南水患大減，人民稍得安寧，改蔡州為汝寧府。明沿元制,明成祖朱棣封藩四子于此,稱崇莊王,在此傳11世。
清沿明制。府治汝陽（今河南省汝南縣）。隸屬南汝光道（道治地信陽州）轄：汝陽（今河南省汝南縣）、正陽（今河南省正陽縣）、上蔡（今河南省上蔡縣）、新蔡（今河南省新蔡縣）、西平（縣治在今河南省西平縣東）、遂平（今河南省遂平縣）、確山（今河南省確山縣）、羅山（今河南省羅山縣）共8縣；信陽（今河南省信陽市）1散州。1913年廢。1950年建汝南市，現為汝南縣，隸屬駐馬店市。1965年，建立駐馬店專區，2000年改為駐馬店市。 全市轄9縣1區：汝南縣、上蔡縣、平輿縣、正陽縣、西平縣、遂平縣、泌陽縣、確山縣、新蔡縣（河南省直管縣）和驛城區。
《清史稿·志三十七》
汝寧府：沖，繁，難。隸南汝光道。汝南分防通判、新息分防通判駐。清初沿明制，領州二，縣十二。雍正二年，光州直隸。光山、固始、息、商城割隸。北距省治四百六十里。廣二百四十里，袤五百九十里。北極高三十三度一分。京師偏西二度九分。領州一，縣八。
汝陽繁，難。倚。城北：天中山。北汝，汝正源。西汝，潕及澺。南汝，瀙。
元季，汝溢病蔡，自舞陽堨故瀆，則潕及西平、云莊諸山水擅之。明嘉靖中涸，則遂平灈、瀙擅之。汝源凡三易，今北汝自上蔡合澺，通曰洪河。右合朱馬、馬常，左茅河，逕廟灣鎮，右合荊河，其故道蔡埠河入會。南汝右納黃酉、吳桂橋河，左迤為懸瓠池，右栗渚，側城東南，右合半截河，納溱水，錯正陽復入，并入新蔡。廟灣鎮巡司。黃岡、陽埠、射子、寒凍四鎮�？h驛一。
正陽繁。府南百二十里。明真陽。雍正二年改。西：橫山。東北：南汝河自汝陽錯入，右合固城港、陳家溝，仍入之。水經注，首受慎水于慎陽故城南陂，注七陂，東入汝。南有淮水，自信陽緣界入息。西南：閭河、清水港并自確山入，又東從之。汝南埠，通判駐�？h驛一。
上蔡繁，難。府北七十里。東：蔡岡。西北：北汝自郾城入，西汝、潕水右自西平會澺來注，遂通曰洪河，東南絕蔡河入汝陽，茅河、朱馬、馬常河從之。其故道自西洪橋右出納流堰為朱里河，通目之。復納石洋河，為蔡埠河，其西氵親水即南汝，自遂平入，右合清水河，亦并入汝陽。蔡河，澺支津，水經注“東南流為練溝，至上蔡西岡，北為黃陵陂，于上蔡岡東為蔡塘”者。又東為包河，入項城。北：華陂集，界溝河出，東緣商水界入之。邵店一鎮�？h驛一。
新蔡簡。府東南百四十里。南汝，瀙，即汝水，洪河，澺，并自汝陽入，合于城東五里三汊口，又東南入息。又安徽阜陽谷水，即鮦水，從之；延河亦入焉。水經注“汝水逕櫟亭北，又東南逕新蔡故城南，又東南，左會澺水，逕壺丘故城北，澺水逕平輿故城南，左迤為葛陂”者。漢葛陵故城在焉�？h驛一。
西平沖，繁。府西北百二十里。西：九頂山。潕水舊自舞陽入，逕故城。水經注，其西有呂墟，至合水鎮，匯諸石、云莊諸山水。逕城北，又東歧為二，左支合周家泊水，古澺水。水經注“上承汝水，別流于奇額城東”者，今淤。泥河，緣郾城界，復合右支，會流堰河，并入上蔡。潕即西汝，自元季于舞陽鍋河堨之，今云莊諸山水擅其故瀆。又會澺水，因通曰洪河。重渠、蔡砦、儀封三鎮�？h驛一。鐵路。
遂平沖，繁。府西北九十里。西：?奧崍山、嵖岈。南汝上游沙河，古瀙水，自泌陽入，逕金山，左合楊奉河。水經注“東過吳房縣南，又東過灈陽縣南”者，入上蔡。其逕城南支津，東北出為新河，會石洋河。河古灈，出西北嵢峰垛，水經注興山。逕吳家橋東南，清水河自確山入，并從之�？h驛一。
確山沖，繁。府西南九十里。確山，城東南二里。又東南，朗陵、佛光。城南：蟠山。西南：平頂。西北：樂山，練水出，俗名黃酉河。秀山，吳桂橋河出。西有溱水自泌陽入，俗名石?河，又東曰吳砦，逕確山故城。水經注謂“溱出浮石嶺北青衣山”，又東北逕獨山，并入汝陽。東南，閭河塘、下溝河、清水港，并入正陽。西北，清水河，入遂平。姬家堰。毛城、竹溝、明港三鎮�？h驛一。
信陽州沖，繁，難。府西南二百七十里。東南：鍾山。南：士雅、峴山。西南：董奉。西：卓斧、堅山。西北：淮水自湖北隨州入，左合明港河，屈東緣信陽界入羅山。水經注“逕平春城陽鍾武故城南”。其溮水入合油水、三灣河、九渡水，逕城南從之。平昌關，州判駐。楊家堂巡司。信陽、明港二驛。京漢鐵路。
羅山繁，難。府南二百三十里。羅山，城南十里。又南：獨山、鵲山。西南：黃神、霸山。皆桐柏支麓也。西北：淮水自信陽入，逕謝城合溮水，又東逕縣北。西南：六斗山，竹竿河出。
水經注谷水，合黑龍池、小黃河、古瑟水，緣光山界注之，入息。大勝關，巡司駐�？h驛一。