北京延慶縣的燒窯峪村正北約1 公里的山崖二層斷崖上有一個燒窯峪摩崖雕塑造像群。雕塑造像群坐北向南，距地表約100 多米，距崖頂6 米。盤山小路越來越窄，猛然間，右手邊突然變寬，眼前是一座長方形洞窟。洞窟不是很大，面闊3.5 米，進深3.3 米，高只有2 米，殿內石臺上供奉著三尊圓雕造像，寬衣博帶，雙腿盤坐。中間造像雙手置于胸前，兩側一像手持石杵，一像手持法器。從方位上看，應該就是村民們所說的“三官殿”。所謂“三官”，即天官、地官、水官。

 從三官殿前行幾米就是中殿，洞窟坍塌得十分嚴重。殿前有一塊從崖頂塌落的巨大巖體。洞窟比較開闊，面闊4.85 米，進深2.1 米，高2 米。洞窟內造像殘損較為嚴重，現存高浮雕造像11 尊。從現存遺跡分析，中殿具有一定的規模。洞窟后壁雕刻有仿木斗拱和飾以蓮花圖案的仿木構件。中殿俗稱真武殿，洞窟正中為真武大帝造像。像為坐式，頭部殘損，身著鎧甲、玉帶，左手放于左腿之上，掌心向上掐訣，右手空握。真武即為玄武，與青龍、白虎、朱雀同為古代四方之神。按古代星象學，北方七宿（斗、牛、女、虛、危、室、壁）組成龜形，其下有騰蛇星，因此玄武常為龜蛇合體的形象。因其位于北方，屬水，其色玄，故稱玄武。按道教的說法，玄武生于黃帝時，為太上老君第八十二次變化之身，托生于大羅境上無欲天宮，為凈樂國太子，入武當山修煉，久而得道，被玉帝冊封為玄武真君。宋真宗時，改玄武為真武。

                 燒窯峪摩崖石刻“娘娘殿”

以真武大帝為中心，形成了龐大的神仙譜系。金童（周公）玉女（桃花女）、水火二將為侍神，青龍、白虎為護法神，王靈官、五百靈官、六甲神將、雷部諸神、趙公元帥、關天君、溫元帥、馬天君等為役神，圣父、圣母、斗姆為尊神等。這一譜系將天堂、地獄、鬼魂世界的各種神靈包容在一起，成為一個具有無限法力、無所不能的神仙體系。燒窯峪中殿容量有限，且雕像大多風化嚴重，很難辨識，從形象上初步分析，在真武大帝兩側分別侍立有金童、玉女、龜、蛇二將、雷公等諸神。其中以尖嘴、鷹爪、左手執楔、右手執槌的雷公形象最為突出。
西殿俗稱娘娘殿，與中殿相連，形制較為規整，面闊3.6 米，進深1.9 米，高2.35 米。殿內保存高浮雕造像10 尊。洞窟后壁中央端坐三尊石像，均為中年端莊婦女形象，雙手交于胸前。從形象和傳說分析，應為碧霞元君（泰山娘娘）、眼光娘娘、送子娘娘等神。

              中殿雷公造像

燒窯峪摩崖造像是目前北京地區已發現的道教題材的龕窟中規模最大的一處，現存圓雕、高浮雕造像24 尊。在東側三官殿西巖壁上還保存著一處高0.9 米、寬0.61 米的摩崖石刻，字跡模糊不清，隱約可以看出有“萬歷”等字，可能記述了石窟的開鑿年代。明清時期道教雖然逐漸走向衰落，但在皇家和民間道教信仰仍有一定的發展空間。尤其是明代嘉靖皇帝篤信道教，在某種程度上也推動了道教的發展。延慶地區至今仍然還保存著十多處真武廟、多處泰山廟、三官廟遺跡，在千家店朝陽寺、花盆關帝廟等處至今依然保留著娘娘信仰習俗。